关键词：KUKA机器人保养、KR240 R3200 PA机械手保养、库卡机器人保养

    KUKA库卡KR240 R3200 PA占用空间更小、周期更短、可用性大且运行费用更低。修长的结构型式使这款五轴机器人能够触及2500毫米以上的堆垛高度。直径60毫米的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护。

    KUKA机器人伺服电机维修方法

    绕组断路

    由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。

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